始建于明万历年间（1573—1620）。席力图为藏语“首席”或“法座”之意。席力图一世呼图克图（活佛）希体图噶因深谙佛教典籍，并精通蒙古、藏、汉三种文字，受到顺义王阿勒坦汗的推崇，召中香火日盛。达赖四世幼年从希体图噶学习经典，万历三十年（1602年）又由希体图噶护送回藏坐床。据传希体图噶曾坐在达赖喇嘛的法座上，藏语称法座或首席为席力图，他从西藏归来后，便称寺庙为席力图召。召庙建筑面积5000平方米，组成中轴线的建筑物是牌楼、山门、过殿、经堂、大殿。大殿采用藏式结构，四壁用彩色琉璃砖包镶，殿前的铜铸鎏金宝瓶、法轮、飞龙、祥鹿与朱门彩绘相辉映，富有强烈的艺术效果。康熙御制“平定噶尔丹纪功碑”立于大殿前列。经堂广厦7楹，金碧辉煌。召庙东南隅有白石雕砌覆钵式喇嘛塔，高15米，颇为雄壮。中轴线两侧还建有钟楼、鼓楼、亭、仓、舍等。寺院设施基本齐全。